Лаборатория занимается полным циклом разработки — от выбора математической модели до выбора датчиков, исполнительных устройств и воплощения системы в «железе», обеспечивая безупречную точность и надежность.
Мы создаем интеллектуальные системы управления, основанные на глубоком понимании фундаментальных принципов автоматизации и физических свойствах объектов управления.
На финальной стадии наши алгоритмы воплощаются в жизнь при помощи языков C/C++ и профессиональной среды IAR Embedded Workbench.
Во время работы мы используем следующее:
- Методы синергетической и автоматической теории управления для синтеза регуляторов.
- Микроконтроллеры семейства STM32 — реализации полученных алгоритмов управления.
- IAR Embedded Workbench — написание программного кода и отладка STM32.
- Matlab/Simulink – полный цикл моделирования, от синтеза регулятора до анализа переходных процессов для подтверждения работоспособности полученных алгоритмов управления.
- Maple – символьные вычисления для аналитического решения сложных объектов управления.
Добавить комментарий