Метка: cyber

Цель проекта У СКБ были наработки по управлению двигателями при помощи алгоритмов и методов аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР). Для их тестирования разработали аппаратную база робота балансира. Проект разработан с целью создания балансирующего робота, управление которым основано на связке реального устройства с математической моделью. Основная задача — исследование и демонстрация методов управления динамическими системами, а…